型号：SY-S1000

外形尺寸：1010x803.7x439.2mm

轴距：690mm

轮距：665mm

净车重量（含电池）:约79.5KG

最大载重：60KG

动力电池：锂电池，24V/30Ah

最高速度：1.65m/s

外部电源开关：电源开关控制整车系统的电源通断。

产品参数配置

锂电池系统

易操控

高性能

驱动方式：四轮独立驱动，驱控一体伺服电机，小车运行稳定可靠；独立悬挂，油压式减震。

越障能力：越障高度为150mm。

最小转弯半径：四轮差动转向方式，可原地360度旋转，转弯半径为零。

续航时间：满电续航不小于2小时。

充电方式：手动充电。

最大行程：15KM

通讯串口：集成标准CAN,485等多路串口。

防护特性：防雨，防尘。

功能特点

高强度合金

适应多地形

四轮驱动

原地360度转向

外形尺寸：1010x803.7x439.2mm (长宽高) 

轴距：690mm

轮距：665mm

产品尺寸

集成4路电机&编码器接口，可同时接入4路带编码器直流电机进行速度闭环控制；

提供一路USB 5V供电端口，可供树莓派，工控机，USB接口设备等供电；

设有一路ESP8266 WIFI模块接口，可通过WIFI模块进行WIFI连接与通信；

集成一路USB转串口接口，通过主控板Micro USB接口可与树莓派，工控机等设备进行串口通讯；

IMU接口适配GY-85姿态传感器，IMU可插入主控板对应接口，也可通过PH2.0接口延长线外接IMU;

集成一路CAN通讯接口，两路独立485通讯接口以及五路串口，通过CAN或485接口可驱动伺服电机，无刷电机等大功率驱动器。

多类型通讯接口：

主控系统通讯接口